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机器人电动夹爪怎么选?

2022-08-02 09:57:05 

机器人电动夹爪怎么选?


在推进工业自动化的过程中,夹爪是日常生产使用比较普遍的工具,其在目前的使用范围也是非常广泛的,除了航天之外,在农业、工业、医药、海洋等诸多领域都有使用。不过不同的企业对夹爪的使用需求是不一样的,在选择机器人电动夹爪时,应该从哪几个方面来进行选择?

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上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人机械臂电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念

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在选择具体的机器人电动夹爪时,首先就需要明确企业对夹爪的使用需求,比如在哪些领域使用夹爪、需要有多少数量的指头、需要有多长的夹爪,有无特殊性的要求等等。如果说在实际生产的过程中所对应的领域是特定的,既要考虑夹爪的材质,也需要考虑与夹爪相关的大小,当然如果环境是比较特殊的,那么所选择的夹爪也需要适应特殊环境的要求。
二是指头的选择。不同的夹爪所对应的指图数量是不一样的,比如有二指夹爪, 三指夹爪等等,此时在考虑指头数量时,既要考虑能否满足实际使用的需求,也需要考虑使用过程中的安全性、稳定性, 当然,这其中的成本问题也需要考虑进来。
对机器人电动夹爪有着决定性影响的因素主要包括了三个方面,即夹爪手部、运动机构和控制系统。这其中夹爪手部主要考虑所选择的手部构件的大小、形状、重等。对于运动机构要格外关注,因为这是夹爪的核心,直接决定了夹爪的自由度,即能从哪几个维度进行物品的抓取。控制系统是整个夹爪的软件部分,要选择程序完善的控制芯片。

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