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集成视觉机器人夹持器及其使用

2022-06-24 10:19:18 

集成视觉机器人夹持器及其使用

今天,上海慧腾将介绍集成视觉机器人夹持器及其使用,包括机器人本体和机器人本体移动端的夹持器。所述夹持器本体包括控制盒、控制盒上的视觉模块和控制盒两端夹持器手指的对称位置,视觉模块位于控制盒的中心,视觉模型与控制盒电连接,夹持器手指与控制盒电连接。机器人夹持器提高了定位效率;无论夹持器是打开还是关闭以拾取对象,都可以检测到对象和夹持器的相对位置和姿态,从而提高夹持精度。

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上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人机械臂电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念

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易于安装;可以加快匹配速度;视野是对称的。在计算对象和指尖之间的相对姿态时,不容易受到相机畸变引起的精度的影响,并减少了定位误差
1、集成视觉机器人夹持器,其特征在于,包括机器人本体和位于机器人本体移动端的夹持器本体;夹持器本体包括控制盒、位于控制盒上的视觉模块和位于控制盒两端的夹持器指。视觉模块位于控制箱的中心,视觉模块的控制场位于两个夹持器棘爪的对称位置,视觉模块与控制箱电连接,夹持器棘爪与控制箱
2、电连接。根据权利要求1所述的集成视觉机器人夹持器,其特征在于,所述夹持器本体通过连接法兰
3、与机器人本体连接。根据权利要求1所述的集成视觉机器人夹具,其特征在于,所述机器人本体包括底座和连杆结构,所述连接法兰与连杆结构
4、连接。根据权利要求1所述的集成视觉机器人夹具,其特征在于,所述视觉模块为2D视觉传感器或3D视觉传感器
5、根据权利要求1至4中任一权利要求所述的集成视觉机器人夹持器的使用方法,其特征在于,所述集成视觉机器人夹持器包括以下步骤:
S1、将夹持器本体与材料盒对齐,并使用视觉模块对材料盒
S2、进行拍照或视频。使用算法计算材质框中对象的布局,同时识别材质框中的顶部对象
S3、使用机器人智能轨距:经济高效的方法获取需要首先抓取的对象的位置
S4、抓住需要先抓住的物体
6、根据权利要求1所述的使用集成视觉机器人夹具的方法,其特征在于,所述视觉模块是双目结构光系统
7、根据权利要求1所述的使用集成视觉机器人夹具的方法,其特征在于,在步骤S2中,一个视觉传感器中的物体获得的图像与另一个视觉传感器获得的图像之间存在像素视差,通过该算法计算出该物体在整个箱子中的放置地图。

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