滚珠丝杠副动态预紧力矩的主要影响因素
滚珠丝杠副是数控机床的关键功能部件,其质量的好坏直接影响到数控机床整体的性能。无论是单螺母螺杆,还是双螺母螺杆副,其预紧的目的都是为了消除轴向间隙,提高接触刚度。滚珠丝杠轴的预紧力直接影响预紧力矩,进而影响丝杠的动、静态刚度。在一般条件下,螺杆副预紧力小,预紧力矩也小,轴向刚度小,螺纹副磨损小。螺杆副预紧,预紧力矩大,轴向刚度也大,螺杆副磨损较大,耐久性差。
两个规格相同的滚珠丝杠副在预紧力矩相同时,滚珠丝杠的轴向静刚度性能较好。两个规格相同的滚珠丝杠副的轴向静刚度相同时,预紧扭矩的丝杠对性能较好;滚珠丝杠轴的动态预紧力矩过大,将严重影响机床的使用寿命、噪声、温升、传动效率和定位精度。因此,研究滚珠丝杠轴的动态预紧力矩并降低其波动值具有重要意义。
滚珠丝杠在轴上受到一定的载荷和螺纹接口的约束等运动。如果丝杠、螺母的螺旋滚道在同一位置的表面粗糙度都很高,高速公转和旋转的滚珠在这一点上的摩擦阻力会迅速增加。如果丝杠、螺母螺旋滚道的表面粗糙度在同一位置都较低,高速公转和旋转的滚珠此时会与现有滚珠产生强烈的碰撞,从而产生较大的噪声。高速旋转的滚珠会在反复冲击中前进,滚珠之间的相互挤压和推动使滚珠不时滑动,在没有球保持架的情况下,由于极高的径向压力,球轴承之间的摩擦力相当大。同时,高速旋转的滚珠在进出回程装置时会相应加速或减速,使滚珠丝杠轴噪声更大,发热更严重。
在丝杠、钢球、螺母组成的运动系统中,丝杠、螺母的滚道可等效为两块不同颗粒的砂布。在螺杆副运转之初,丝杠、螺母两个滚道接触面的精度高、粗糙度好的钢球研磨,造成摩擦磨损,使球的精度、粗糙程度变差。随着滚珠丝杠副运行时间的延长,钢球的精度和粗糙度变差。而反过来对丝杠、螺母滚道的滚动,也就产生了摩擦和磨损,从而加速了丝杠、螺帽的滚道磨伤,这是一种正反馈效应。这只是说粗糙度的影响,尚未涉及波纹度、精度、磨削表面的劣化层和进出料口的回流。
一般情况下,丝杠副使用初期,螺纹滚道表面凸峰磨损较快,经过一段时间的运转,表面接触面积逐渐增大,磨损速度减慢。当接触表面粗糙凸峰减小到65%~75%时,磨损速度稳定,初始磨损阶段结束,表面粗糙度好的零件具有耐磨性。因此,要提高零件的耐磨性,就必须降低表面粗糙度值(降低粗糙值);但是,必须指出的是,当表面过于光滑时,由于对金属分子的吸附作用增加,接触面之间的润滑油层会被挤出来,形成干摩擦,使金属表面受热粘结,从而对表面造成损伤。就是说,当接触面过光滑时,会增加摩擦系数,加剧磨损;试验表明,当表面是最光滑的,但在适当的粗糙度条件下,并不能达到最小的磨损。
现代制造业表明,在产品设计、制造和使用三个阶段,设计水平决定了产品的可靠性水平,即产品的内在可靠性,而制造水平是保证产品内在质量的转换,而使用过程是产品可靠性能力的表现,三个环节的不同组合,凸显了产品的可靠性水平。了解滚珠丝杠轴动态预紧力矩产生的原因,掌握测量方法,如何降低滚珠丝杆的摩擦阻力,减少力矩的变化;实践证明,有什么技术水平,就有什么样的产品质量,产品的质量直接反映了产品技术的先进程度,改善滚珠丝杠副的加工工艺和性能是制造企业的重要任务。