滚珠丝杠副的工作原理及特点
滚珠丝杠轴是在丝杠和螺母中装入适量的滚珠,使滚珠丝杠和介质之间的摩擦力由滑动而改变。来传递丝杠工作时的摩擦力,滚珠丝杠轴眼在机械传动的作用下,同样可以将旋转变成直线运动,也可以将直线运动转换成旋转,根据丝杠与螺母相对运动的组合,传动方式也多种多样。
滚珠丝杠副一般是由丝杠、螺母、滚珠和滚珠循环回位装置四个主要部分组成,滚珠丝杠副是指作为带螺旋槽的螺杆与螺母之间的中间体,连续填充滚珠的丝杠传动装置。
当螺母(或螺杆)旋转时,滚珠丝杆和螺母依次放置在沿螺纹滚道滚动的滚道上,同时滚珠推动丝杠(或螺母)作直线运动,为了防止滚珠沿螺纹滚道滚出,螺母上设有滚环回位装置(回位器),形成封闭的滚珠环道。在这种回位装置的帮助下,球可以沿滚道表面移动,并通过通道自动返回到其工作入口处,使球可以继续在螺纹滚道上参与工作,为了消除间隙,提高传动精度和刚度,滚珠螺母常由两部分组成。
除上述四个部件外,滚珠丝杠轴上还有一个擦拭器,它可以清除滚珠丝杠内部关键部件上的异物,确保有效的润滑。在许多应用中,擦拭器延长了滚珠丝杠的寿命,提高了机械可靠性。擦拭器可以安装在滚珠丝杠轴的外部或内部。
从以上工作原理来看,滚珠丝杠副与滑动丝杠对相比,其滚动摩擦力代替滑动摩擦力,因此,具有以下特点:由于滚动螺杆副摩擦损失小,传动效率高达90%-98%。它是传统滑动丝杠系统的2-4倍,因此它可以以较小的转矩获得较大的推力,也可以从直线运动转变为旋转运动(可逆运动)。通常,滚珠丝杠轴、螺母和滚珠的主要部件都是硬化的,表面粗糙度低。且,滚动摩擦的磨损很小,因此具有良好的耐磨性,即其精度保持性能好,其工作寿命长。
由于滚珠丝杠轴可以完全消除传动间隙,且不影响丝杠运动的灵活性,因而可以获得较高的轴向刚度。通常,预紧可以提高轴向刚度,滚珠丝杠传动系统是点接触滚动运动,动、静摩擦系数相差很小,摩擦阻力几乎与转速无关。工作中的摩擦阻力小,灵敏度高,启动时无振动,低速时无爬行,因此可精确控制微进给。
与其他传动机械相比,液压传动、滚珠丝杠轴传动系统的故障率很低,维修也比较简单,只是用于一般的润滑和防尘,特殊场合不需润滑也能正常工作。
由于滚珠丝杠轴没有自锁能力,所以具有传动的可逆性。在垂直升降传动系统中使用时,必须增加自锁装置或制动装置,以防止反向传动,滚珠丝杠副广泛应用于精密机械、机床、汽车、船舶、枪支、航空、航天、纺织等行业,但与滑动丝杠相比,滚珠丝杠副仍存在结构复杂、工艺难度大、制造成本高的缺点。