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工业机器人末端执行器的设计

2022-04-14 14:34:56 

工业机器人末端执行器的设计

如今,许多工业企业为了提高生产率和降低劳动力成本,已经引入了大量的机械手,因为机械手可以很容易地在后台操作来代替人类的手。根据工业机器人末端执行器的不同,该方法具有快速灵活的特点,可以应用于不同的工作环境。那么,什么是工业机器人的末端执行器设计?

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什么是工业机器人的末端执行器设计
无论是哪种类型的机械手,末端执行器的设计都需要满足定位精度,也就是说,它能够准确地掌握物体的位置,以便更快地完成工作。此外,结构的设计应尽可能简单,重量不应太重,这将影响机械手的操作灵活性能够完成各种动作的转换,如上下移动、转动转动、搬运等,以完全取代手动操作。工业机器人末端执行器的设计必须关注以上几点,以便设计出具有良好生产性能的机械手。
工业机器人末端执行器的类型
工业机器人末端执行器有三种主要类型它是气体吸附末端执行器,它利用负压和真空吸力来抓取一系列工业物品的搬运工作。第二种类型是磁性吸附末端执行器,需要通电,应用广泛。第三种是刀具快速更换装置,适用于各种自动化行业,效率高。
以上是上海慧腾讲解的工业机器人末端执行器设计,希望大家阅读后有所帮助。如果你对机械手设备有需求了解更多
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