工业机器人夹具的选型
工业机器人需要一个能处理多而不同部件，并且精确、简单的末端执行器。在工业机器人夹具选型前要了解清楚将处理的是什么类型的零件。上海慧腾小编列出了我们选择机器人手爪时需要地考虑的几大重点。如何选择更好的工业机器人夹具？
上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念
1）形状
非对称的、管状的、球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。询问夹具是否可以适用你的具体应用。2）尺寸
将要处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的最佳抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。
3）部件数量
无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人夹具能正确掌握所有零件。换刀器既大又昂贵，但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分上工作。
4）重量
必须知道零件的最大重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。
5）材料
部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。例如，一些抓手不能用于处理易碎物品（例如陶瓷，蜡，薄金属或玻璃等），容易损坏物品。但是对于自适应夹具，抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响，因此力控制夹具也可以成为解决方案的一部分。
6）生产计划
需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。甚至可以考虑使用的抓手是否适应其他的应用程序。考虑这个因素，选择一个抓手。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。
通过确定零件规格，可以将此数据与可用的夹具规格进行比较。通过必须处理的部件的形状和尺寸，可以确定需要的夹具的行程。考虑到零件的材料和重量，计算出所需的夹持力。夹具可以处理的不同部件是什么，可以看到机器人是否需要换刀装置，或者单个夹具是否可以正常工作。
上海慧腾小编提醒大家一定要选择正确的抓手，这可以让工业机器人有良好的功能，发挥最大的作用。
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