伺服或步进电机连接滚珠丝杆, 这在自动化机器里面是常见的一种结构,运动方式是将圆周转动变为直线运动。 一般 CNC拖板和一些精密直工作台大都是由伺服或步进电机驱动。但是这个简单的驱动,机构非常简单,主要部件为:电机、丝杆、丝杆锁紧螺母轴承座、轴承等等。但是一般丝杆均为往复式工作,要求精度非常高,有的重复精度高达0.001mm. 高精度的机构,同样要有合理的结构设计,我在这里分享一下本人的一部分经验。
背靠背角接触轴承能够承受来自二个轴向方向的力, 同时能够承受高速旋转和一定的径向力,因此在滚珠丝杆上是很常见一种轴承。角接触轴承的安装方式是很讲究的,不同的安装方向,所承受的力和刚性也不一样的。因此这在设计选型和安装时要特别注意。
7003C/DB角接触轴承是可以调的,精度可以达到 0.001mm.精度等级大于 P4级。背靠背安装方式, 丝杆的另一端为悬空, 如果要另一端装轴承, 那么就应该安装 7003CT的轴承, CT尾号表示为串联装。串联装轴承只能承受一个方向的力。我上述的机器为钻孔机。垂直下降,钻不锈钢,加工精度深度要求为 0.01,而本机的实际精度为 0.005。丝杆行程 100mm,步进电机速度 400转左右。
影响精度的还主要有丝杠导程、步进角分辨率、开闭环。
好像听说丝杠双端固定刚性比单端好很多,预紧的话也很有作用。不过 400转的转速相对较低,刚性似乎没必要很高了。
对于精密机器来说,精度的保证是多方面的,不能仅靠某一样来保证。丝杆进给的机器
一般来说保证精度的地方有:
1、丝杆 2、导轨 3、安装方式 4、其它机械方面 5、控制程序。以上缺一不可
双端固定,一端采用 7003C/DB角接触轴承,背靠背预紧,另一端安装普通的深沟球轴承,要求它径向即托板运动的直线放向可以自由活动,因为丝杆可能会因为受力而产生变形,所以轴承的外径和轴承座的孔径配合不能太紧。当然如果你托板是水平安装的而且轨道精度高,还有就是行程很短,是可以一端固定的。
还有用 7003C轴承没有你说的那么贵, 几十元到一百多元一个即可。 同样的结构我们也做过的,精度达到 0.001,我们的托板行程是接近 2米,滚珠丝杆,而且电机采用的只是进口普通带刹车电机,可以不用伺服或步进,走位精度靠轴端安装的旋转编码器控制。
电气控制都离不开伺服控制或者步进加 PLC控制,还可以单片机来控制。是看设计成本来决定的。
我目前用的弹性连轴器的确是没有出过问题, 这主要是针对步进和伺服设计的一种连轴器,对于机器的同轴度要求没有那么高,如果是硬连接,很容易就把电机卡死了,对中性要求非常之高,从设计上来说,这是不划算的了。对于弹性连轴器是不是对数度有影响,这就要看你买的产品是不是合格品。我只能说我没有发现什么问题。
我们也是这样应用的 16 头排钻,在钻孔时有乳化液和铁削渣,特别保护好丝杆,在安装丝杆时要注意水平垂直度, (PLC+伺服驱动)在钻 1 头多空时可以加减速机来增加扭矩力。