高速滚珠丝杠副面临的问题
作为高速进给传动系统中的主要执行元件,滚珠丝杠副的动态性能和热特性对高速传动的性能影响很大。系统由于转速的提高,滚珠丝杠进给系统中的接触区域(丝杠螺母、轴承等)会产生大量热量,而这些热量不能及时散去,会使滚珠丝杠的温度升高并造成滚珠丝杠的热变形,降低机床的加工精度。
随着高速数控机床的发展,对滚珠丝杠的性能也提出了更高的要求,滚珠丝杠的传动速度v=p·n(其中P为滚珠丝杠的导程,n以为转速),所以提高滚珠丝杠的传动速度可以有两种方式:一种是提高滚珠丝杠的转速,另一种是采用大导程。
提高转速n通常受滚珠限制丝杠d·n(d为滚珠丝杠的公称直径)。当n增大时,d会减小,导致系统刚性差,容易变形影响加工精度。导程P过大时,不仅增加了滚珠丝杠的制造难度,定位精度难以提高,降低了滚珠丝杠副的承载能力,而且增加了伺服电机的启动扭矩,因此需要进行折中考虑。在具体设计中考虑选择合适的决定速度和领先。
在实际应用中,滚珠丝杠高速化后,主要面临以下问题:
滚珠丝杠的强度和刚度。只有满足滚珠丝杠的加减速特性,高速滚珠丝杠的直线运动才有意义。在这种情况下,滚珠丝杠往往会受到很大的冲击力,否则会影响加工精度。因此对于高速滚珠丝杠,不仅需要合理的结构设计,而且在制造过程中还需要合理安排加工工艺,消除内应力,从而提高滚珠丝杠的承载能力和刚度,满足高速驱动的要求。
滚珠丝杠的热量。滚珠丝杠高速旋转后,温升是一个无法回避的问题,降低滚珠丝杠温升的方法是减少其发热或增加散热。对滚珠丝杠副施加预紧力可以吸收部分热量,采用空心滚珠丝杠进行强制冷却是一种常用的强制冷却方式,以增加散热。
高速滚珠丝杠的强度和刚度可以理论上计算,可以通过增加设计尺寸来解决。但是, 滚珠丝杠的发热是不可避免的,有必要通过理论分析来了解发热的来源和散热的方法,从而根据实际情况找到解决温升和抑制热位移的方法。