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电爪维护难不难?通常是怎样工作的?

2022-10-11 10:05:13 

电爪维护难不难?通常是怎样工作的?


在很多加工企业中,无人生产线的出现逐渐代替了人工,毕竟无人生产线的优势要多于人工生产线,因此越来越受加工企业的青睐。不过,想要建设无人生产线,就要用到各种各样的电爪,夹爪,机械手等末端执行器,而这些零件的使用寿命往往都不是很长,天长日久的生产会对电爪,夹爪等零件造成磨损,需要在日常使用时做好维护。那么电爪维护难不难?通常都是怎样工作的?

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电爪日常维护方法
电爪的日常维护并不难,在使用时要确保正确操作,抓取的物品要符合电爪的负载力,不要超过电爪的负载力,以免抓取不了物品,或者是造成电爪损坏。目前市面上的电爪类型较多,常用的有二指电爪,三指电爪等,不同的电爪会有不同的灵活度,但不管是几指电爪,养护方法都差不多,都需要做到及时清理异物,定期润滑养护,这样才不会影响电爪的使用寿命。
电爪工作原理
电爪的工作原理很简单,这种未端夹持设备都是通过伺服驱动来进行作业的,通常会借助控制端来确定齿轮齿条的推拉力,而确定推拉力大小主要靠的是所需力的大小,因为在伺服电机驱动内会有两个齿轮齿条,会跟电爪单独相连,当伺服电机运动时就会带动电爪,从而完成电爪作业。
如今电爪被应用在很多领域,尤其是工厂生产这一类领域应用最为广泛,给企业带来了很多好处,相信未来会有更多企业会建设无人生产线。不过,在建设无人生产线时,要选择类似上海慧腾一样口碑好的电爪生产品牌,这样会确保电爪的质量足够好。

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