电动夹爪自身有哪些结构优点

电动夹爪自身有哪些结构优点

随着自动化工业进程逐步加快，工业机器人中的夹爪夹具受到很多行业重视，其中电动夹爪作为其中典型代表，受到各行各业关注。可以说夹爪质量的高低，应以能否稳定地保证工件的加工质量，生产效率高，成本低，排屑方便，操作安全、省力和制造、维护容易等为其衡量指标。

上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：机器人，机械臂，电动夹爪，空气弹簧，滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和Fabreeka。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。

电动夹爪就是机械手动作的直接动力源是靠电力电动机产生并控制的。比如，通过电动机旋转--电控或机械变速机械结构传导(如齿轮条、凸轮偏心轮磨擦轮、杠杆连杆弹簧重力以及附加电磁力等等)--驱动机械动作。 这样一个驱动过程来完成的。

电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC) 为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。电动夹爪已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化。又可提高控制精度。

电动夹爪可以编程控制，实现多点定位，适合在狭窄空间对工件进行夹取;电动夹爪的加减速可以设置，实现对工件的较小冲击;电动夹爪的力可以调整，可以实现力的闭环控制，适用于精细化柔性作业;电动夹爪只需要提供一路24VDC电源， 出现简单:电动夹爪的速度可调，夹取完成后能反馈I0信号，适用高速开合的场合:电动夹爪支持I0控制以及总线控制(RS485、 CAN)。具有 专业的图形化界面进行调试，一键式参数设置，使用方便，无需学习成本;可实现多工件的选取，以吸工件尺寸的测量。