电动夹爪原理是什么?电动夹爪与气动夹爪的区别

电动夹爪原理是什么?电动夹爪与气动夹爪的区别

大家在使用电动夹爪的时候，是需要了解下它的工作原理的,那么电动夹爪机械原理是什么?电动夹爪应用领域有哪些呢?下面就给朋友们详细的说说这些问题，以供参考。

电动夹爪机械原理是什么?

电动夹爪机械原理是通过两个活塞动作的,每-活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连,形成一个特殊的驱动单元。 这样，气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,另一个活塞处于受压状态。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有-一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

电动夹爪介绍

电机驱动，实现爪指的收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。

电动夹爪应用于工业自动化领域，与气动手指相比较有如下特点:部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全;夹爪的开合具有可编程控制的功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置停止点电动夹爪可以有256个以上位置停止点;电动手指的加减 速可控，对工件的冲击可以减小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程， 冲击在原理 上存在,难以消除;电动夹爪的夹持力可以调整,可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、 测量精度可以到0.005mm ( 目前能做到的只有东巨自动化的电动夹爪)，气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。电动夹爪广泛用于工业自动化行业:

a、手机、电视、家电等电子制造企业;

b、汽车汽车零配件制造企业;

c、医疗设备制造企业;

d、厂自动化、成套设备供应商;

f、行业非标自动化设备;

g、工业机器人集成领域。

翻于工业自动化的易变形易碎工件的夹取;

速度、位置、夹持等参数可控;

工件移载排放;

狭窄空间的物料取放;

试验室、医疗等没有压缩空气源及其它不适宜使用气动夹爪的场合;

实现高速开合和高夹持力;

备有平行工业型和关节自适应型可供选购;

可进行多点定位及夹持力调整;

机构自锁防止意外断电工件掉落;

电动手指采用专用控制软硬件，专业配备专用设备加工，实现高刚性和高精度,各种型号满足不同需求;精密型的精度高于国际知名厂家产品。

上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，上海慧腾工业设备有限公司是一家主营Robotiq电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：滚珠丝杆、直线导轨、不锈钢导轨、交叉导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和Fabreeka。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。

Robotiq电动夹爪优点

应用场景 ：配合协作/工业机器人对于不同负载物料的搬运、上下料、组装、检测与分拣应用，适用于多个写作/工业机器人适用行业，如机械加工、汽车、电子等

(1)即插即用

(2)平行与包络自适应

(3)驱控一体

(4)长行程、抓取力可调

(5)断电自锁

(6)电动夹爪公司都考虑在各个方向上可以安装，方便用户，并备有各种形状的手指，适应不同工件。

通过以上的内容,我们已经了解了电动夹爪机械原理的情况了,大家在了解了电动夹爪机械原理之后，就可以很好的使用和操作电动夹爪了。