电动夹爪选型常见问题
上海慧腾小谢又来啦！本次给大家带来的是电动夹爪选型常见问题，哪种更适合我们呢？快来看看吧！
电动夹爪是否配备指尖？
夹爪产品基本配备默认指尖。客户如特殊需要，也可购买我们的定制指尖或自行设计和制作。电动夹爪支持内径夹持吗？
电爪支持内径夹持，即电爪对打开和闭合都可以力位控制以及速度控制。
旋转电爪支持的旋转角度是多少？
旋转电爪RGI系列支持无限旋转。电爪的精度如何？
夹取位置重复精度最高能达到正负0.02mm（两个丝），位置分辨率能达到正负0.03mm(三个丝)，力控精度最高能达到0.1N,(已通过全球制造业Top的客户量产验证）
如何快速选择合适的电动夹爪？
A：可以通过五个条件进行快速选型：
1.工件重量选择夹持力
2.根据工件尺寸选择夹持行程
3.根据使用场景选择适配的电爪以及尺寸
4.根据抓取需求选择功能项目（例如掉电自锁，包络自适应，无限旋转）
5.根据使用环境要求选择IP等级匹配的电爪
什么是有效行程？
就是夹爪指尖可自由活动的最大范围。当夹爪的行程大于需要指尖移动的最大的距离时，该行程的夹爪即适用。
电爪使用的什么电机？
电动夹爪适用高能量密度永磁同步直流电机。它采用高效无槽设计，相比于步进电机和普通的伺服电机具有高持续转矩、高效率、精密调速、体积小、重量轻、低摩擦、损耗极小、动态加速和减速性能好的优势。
与气爪相比，电爪有何优势？
1.电爪可以做到精准力控，对夹取力控有要求，比如薄型脆弱元件，不会对元件造成损伤
2.电爪可以弹性调整行程，实现不同尺寸的元件夹取
3.电爪的夹取速度可控，可以智能规划提高工作效率
4.电爪的驱控一体设计，总线直连，极大的简化了产线的接线以及节约了大量空间，且洁净安全。
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