电动夹爪的类型是什么？为什么叫“人类手臂”？
随着新冠肺炎疫情的反复，使得机器换人趋势席卷而来,机器人需求量快速上升,作为机械臂的最佳拍档,国内电动夹爪市场也将迎来快速发展。
上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。
多指夹爪是未来趋势。虽然现在多用于实验室科研,尚未大规模量产和工业使用,同时价格昂贵,但是最接近人手的产品,拥有更多的自由度,更能适应复杂的环境,可完成多任务,通用性极强,能够实现多种构态间的灵活变换,具有捏、夹、握等多样化的抓持与操作能力,大大超越了传统多指机器手的功能范围。
1、软体夹爪
从形态上来看,夹爪可以是像人手那样具有手指，比如三指、五指产品，也可以是不具备手指的手掌，比如平行两指夹爪；可以是类人的抓手，也可以是进行专业作业的工具，例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。
2、电动两指、三指电动三指手、二指平行夹爪与弹性夹具,具有很高的柔性
国内也有厂商在生产大行程、自适应机器人电动夹爪, 抓取力度精确可控,比如上海慧腾。因为是电动夹爪,其手指行程可达到100mm,可实现精确力控,能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取,重复定位精度达0.02mm。
常见末端夹爪
一般通过控制气泵吸取物品,根据抓取物品形态很多,需要物品表面光滑,且不能太重,应用场景有限,通常是机械臂的标配。一般通过电动控制,可精确调整角度和力度,实现复杂场景抓取，相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
1、、静电粘附夹爪
电动控制,结构较为简单,比较成熟,工业常用。
2、 工业常用—平行两指
很独特的夹爪形式，采用静电吸附(electroadhesion) 原理。其电粘附夹具具有很大的灵活性，可轻松堆叠皮革,网眼和复合纤维等材料,精度高到能把一束头发抓起来。
三指可重构构型：如下所示的设计,相比于五指灵巧机械手,采用了更具抓取效率的模块化三指可重构构型,能在不损失或微损失灵巧性的前提下,大幅降低机构及电控系统的复杂度,能够实现捏、握、抱、夹等动作,具有力感知能力,力度可调地抓取规则、不规则形状的工件,普适性强,抓取范围从几毫米至二百毫米,自重不到1kg,负载能力5kg。
应用软材料设计制造的软体手引起了广泛关注,软体手应用柔性材质可达成变形的效果,能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。
与传统机械抓手不同,软抓手与内部充满空气,外部使用弹性材料,可以解决目前工业机器人领域面临的采摘和抓放上的困难。可应用于食品、农业、日化、物流等领域。
虽然市场上的主要技术由国外公司掌握,但国内的学习能力很强,不论是电动夹爪还是柔性夹爪,国内都有同领域做得好的公司,而且在成本方面有较大优势。
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