滚珠丝杆是精密机械非常重要的关键部件,选型设计不容有错。
滚珠丝杠的特点主要有以下几点:
1、 滚珠丝杠有均一的扭矩转达与圆滑的动作,滚珠丝杠是因滚动接触而启动摩擦极小、对输入敏感而动作准确,所以可以控制微小运动。滑动螺丝是如轴向游隙变小就回转也变重,钢球与螺丝沟为点接触,因而即使预压状态也能实现圆滑的动作。
2、 选择适当的预压得到高刚性的滚珠丝杠是通过选择各种厚度的垫片,可以调整对两个螺母的预压,选择适当的预压容易得到高刚性。另外,选择单螺母就可实现无游隙(轻预压)的状态。
3、 长寿命的滚珠丝杠是应对整个滚动部分的表面上进行淬火硬化处理,磨损极小,能保持初期的精度,可以长期使用。
4、 滚珠丝杠以上优点是相对于梯形丝杆而言,总结一下就会:滚珠丝杠定位精度高、传动效率高、使用寿命长;
银泰滚珠丝杆的选型步骤: 一、决定使用条件 根据移动物体的重量、进给速度、运行模式、丝杠轴转速、行程、安装方向(水平or垂直)、寿命时间、定位精度。 二、预选滚珠丝杠的规格 使用条件,预选出滚珠丝杆精度等级(C3~C10)、丝杠轴径、螺距、全长。 三、确认基本安全性 ①容许轴向负载 确认轴向负载在滚珠丝杆轴的容许轴向负载值范围内。 ②容许转速 确认滚珠丝杆轴的转速在其容许转速值范围内。 ③寿命 计算滚珠丝杆轴的寿命时间,确认可以确保所需的寿命时间。 四、根据性能要求进行研讨 若要提高精密定位精度及控制时的响应性,需要进行以下的确认。 ①丝杠轴的刚性 ②温度引起的寿命变化。
银泰滚珠丝杆主要技术参数的确定:
(1) 导程Ph 根据机床传动要求,负载大小和传动效率等因素综合考虑确定。一般选择时,先按机床传动要求确定,其公式为:Ph≥vmax/nmax(10) 式中:vmax—机床工作台最快进给速度,mm/min;nmax—驱动电机最高转速,r/min。在满足控制系统分辨率要求的前提下,Ph应取较大的数值。
(2) 螺母选择 由于数控机床对滚珠丝杆的刚度有较高要求,故选择螺母时要注重其刚度的保证。推荐按高刚度要求选择预载的螺母型式。其中插管式外循环的端法兰双螺母应用最为广泛。它适用重载荷传动、高速驱动及精密定位系统。并在大导程、小导程和多头螺纹中具有独特优点,且较为经济。
(3) 导程精度选择 根据机床定位精度,确定滚珠丝杆导程的精度等级。一般情况下,推荐按下式估算:E——累计代表导程偏差 TD——机床有效行程的定位精度。
(4) 累积基准导程目标值T 为补偿由于温度升高或在外部载荷下滚珠丝杠延伸,需规定累积导程的目标值T。以避免温度上升对导程精度的影响。 T=-徼L(12) 式中:á—热膨胀系数(=1210-6/℃); è—丝杠温升,℃ (一般取=2~3℃);L—丝杠长度,mm;典型数控机床累积导程的目标值为:X轴:Tx=(-0.02~-0.05)mm/m; Z轴:Tz=(-0.02~-0.03)mm/m;加工中心:Tx=Ty=(-0.02~-0.04)mm/m。 (5)银泰滚珠丝杆螺纹长度l 按下式计算:l=lu+l1+2le(13)